KOLLU GALERİ AÇMA MAKİNESİ (Roadheader)Kollu galeri açma makinası bir bütün halinde olmayıp birbirine bağlanan birçok parçadan oluşmaktadır. Bu sayede, makinanın bir yerden başka bir yere nakliyesi kolay olmaktadır. Kollu galeri açma makinası genel olarak “bom ünitesi, malzeme yükleme ünitesi, malzeme aktarma ünitesi, yürüyüş ünitesi, hidrolik ve elektrik aksamlarından oluşmaktadır. Bunların dışında seçimli olarak kullanılabilen ek donanımlar da kullanılabilmektedir. Örneğin tahkimat direkleri ve boyundurukları kaldırmak ve yerlerine yerleştirmek için ek tertibatları bulunmaktadır (Hekimoğlu ve Fowell, 1988). Bu makinalar arını kademeli olarak kazarlar. Kesici kafa, bir kol (Bom) ucundan dönerek kazı yapar. Kesici kafalar çalışacakları ortama göre uygun kesici uçlar ile donatılırlar. Kazıcı makinanın kolu yukarı-aşağı, sağa-sola ve ileri-geri hareket edebilme kapasitesine sahiptir. Ayrıca bu kol tahkimatın yapılmasına da yardımcı olmaktadır.